（灭火器灌装机）@型号全功能多

工作台；传送带；灭火器筒体；筒体定位座；底座；从动滚轮；中心定位块；V型滑块；增高平台；储料罐；分料筒；、DI流量 控制机构；第二流量控制机构；Z轴振动平台；支撑机构、底板  顶升轴；、缓冲杆；缓冲弹簧；限位板；顶升平台。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

结合1，本实施例的一种灭火器灌装设备，包括工作台、在工作台上循 环移动的传送带、筒体定位座、储料罐、分料、DI流量控制机构、第二流 量控制机构和Z轴振动平台。
所述的工作台底部个拐角处设置有吊耳，地面设置 有螺杆，工作台11通过吊耳和螺杆配合调节其高度和水平度。

本实施例主要将灭火器筒体固定于筒体定位座上，由筒体定位座搭载灭火器筒体随传送带移动至下一工位，传送带通过伺服电机驱动。
所述的筒体定位座包括底 座、从动滚轮、中心定位块和V型滑块，底座设置于传送带上，该底座为圆盘形结构，底座31内部设置有一圈从动滚轮，从动滚轮内侧设置有中心定位块，所述的中心定位块与V型滑块相连，V型滑块用于夹紧固定灭火器筒体。

所述的储料罐由增高平台垫高，增高平台设置在工作台上。
该储料罐的 出料管道与分料筒的进料管道相连，分料筒的输出管道依次经过DI流量控制机构和第二流量控制机构后再插入灭火器筒中，分料筒的干粉输出流量受DI流量控 制机构和第二流量控制机构控制，DI流量控制机构主要进行大流量控制，第二流 量控制机构主要进行小流量控制。
DI流量控制机构和第二流量控制机构均设置有 流量监测装置和流量控制阀门，流量监测装置实时检测分料筒出料管道的干粉输出流量， 并将检测信号输送至控制系统，由控制系统对信号进行处理后控制流量控制阀门的开度，从 而提高干粉灌装精密度。
所述的Z轴振动平台设置于第二流量控制机构之后，灭火器 筒体2套入Z轴振动平台中，干粉灌装过程中Z轴振动平台控制灭火器筒体规律性 往复振动。

本实施例还设置了支撑机构，该支撑机构用于支撑筒体定位座。
支撑 机构包括底板、顶升轴、缓冲杆、缓冲弹簧、限位板和顶升平台， 所述的顶升轴设置于底板的中部，该顶升轴的顶端与顶升平台相连，顶升 轴带动顶升平台在竖直方向移动，从而控制灭火器筒体在竖直方向上的位置。
顶 升平台的两端设置有台阶，该台阶与设置于底板两端的限位板配合，限制顶升 平台在竖直方向上的移动，所述的缓冲杆以顶升轴为轴对称设置有2个，该缓 冲杆上套有缓冲弹簧574，缓冲杆和缓冲弹簧的设置主要是为了保证顶升平台平稳运行，同时在干粉灌装过程中配合Z轴振动平台的振动。

值得说明的是，本实施例在工作台上还设置了光电触发机构，光电触发机构包括光电 触发器发射端和光电触发器接收端，光电触发器发射端和光电触发器接收端设置于传送带的不同侧。
本实施例的光电触发机构主要用于监测灭火器筒体是否运行到位，并将检测信 号输送给控制系统，由控制系统控制自动完成灭火器筒体灌粉操作。

本实施例克服了传统灌粉装置采用称重方式，灌装精度误差及工作人员劳动强度大的问 题，其采用流量控制方式，通过设置DI流量控制机构和第二流量控制机构55，对灭火 器筒体进行一次大流量干粉灌装和二次小流量干粉灌装，灌装速度快，且装粉精度高，保证 了干粉灭火器质量，便于在灭火器生产厂家推广应用。

装粉流程如下：灌装干粉倒入储料罐中，由储料罐进行处理后送入分料筒。
分 料筒对灌装干粉处理完毕后，由控制系统发出指令，DI流量控制机构做出合理的流 量控制，并按照实际灌装情况做出流量调整实现快速灌装，灌装过程中Z轴振动平台来回 快速震动，使灭火器筒体中灌装干粉分布均匀、紧实。
待灭火器筒体中干粉快充满时， 控制系统给出指令，第二流量控制机构做出合理的小流量控制，并按照实际灌装情况做出 流量调整完成收尾灌装。
灌装过程中Z轴振动平台来回快速震动，使灭火器筒体中灌装 干粉分布均匀、紧实，单次干粉灌装操作完成。
此外，为了适应不同型号灭火器的干粉灌装， 同时配合Z轴振动平台的振动，筒体定位座从上一工位运行到位后，可以通过支撑机构支撑，以调节灭火器筒体距离Z轴振动平台及分料筒的距离，使不同型号灭火器 的干粉灌装操作均能顺利进行。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附

中所示 的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。
所以，如果本领域的普通 技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术 方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
石杰（同步）